رورونوآ زورو 21 سال پیش در دریای آبی شرقی از پدرش رورونوآ آراشی که ریشه از خانواده شیموتسوکی دارد و مادرش ترا دختر یک راهزن به دنیا اومد.
وقتی رورونوآ زورو 8 ساله بود، پدرش قبلاً در نبرد با دزدان دریایی که دهکده شیموتسوکی را تهدید می کردند کشته شده بود، مادرش به دلیل بیماری درگذشت و رورونوآ زورو برای آموزش و تبدیل شدن به یک شمشیرزن در یتیم خانه دوجو تو روستای شیموتسوکی رها شد.
پ.ن: این اطلاعات توسط اودا تو sbs منتشر شده
