. منابع آمریکایی برآورد می‌کنند که مسیر دیپلماتیک مسدود شده است. اصلا هم مسدود نشده، دیپلماسی از نظر اونها یعنی تسلیم، از نظر ما یعنی گرفتن حق. پس از نظر اونا مسیر تسلیم مسدود شده😉 ‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‍‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌🟥 ⃟ @marsad #مـرصــــاد

. در حالی که در شرایط مختلف انگلیس اعلام می‌کنه؛ ما اصلا در جنگ با ایران مشارکت نداریم، ۱۲ فرد و نهاد مرتبط با ایران توسط انگلیس تحریم شدن این روباه پیر استاد فریب و تناقضه! اساسا همون آمریکا و رژیم جعلی هم دستکار همین انگلیس مکاره😏 ‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‍‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌🟥 ⃟ @marsad #مـرصــــاد

مشاور سابق پنتاگون؛ آمریکا در آستانه جهنم داخلی! ‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‍‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌🟥 ⃟ @marsad #مـرصــــاد

معاون وزیر خارجه: هر متنی درباره تنگه هرمز بدون رعایت حقوق مشروع ایران محکوم به شکست است. ‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‍‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌🟥 ⃟ @marsad #مـرصــــاد

انفجار یه پالایشگاه دیگه،این دفعه در مکزیک!! ‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‍‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌🟥 ⃟ @marsad #مـرصــــاد

موشک‌های رسانه‌ای ایران در قلب آمریکا ‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‍‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌🟥 ⃟ @marsad #مـرصــــاد

دوخت و دوز نیروی هوایی و دریایی آمریکا با یک موشک ایرانی ‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‍‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌🟥 ⃟ @marsad #مـرصــــاد

#مرگ_بر_آمریکا 🎶🎵 حامد زمانی ‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‍‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌🟥 ⃟ @marsad #مـرصــــاد

آستان مقدس امیرالمومنین علیه‌السلام بازسازی حرم امامزاده سبزقبا رو‌که توسط تروریستهای اشوبگر در دی ماه به آتش کشیده شد برعهده گرفت. ‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‍‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌🟥 ⃟ @marsad #مـرصــــاد

. نحوه ترور شخصیت‌ها ➕️پهپاد چطور «یک صدای خاص» را پیدا می‌کند؟ دارای (۶ مرحله) هدف این است که پهپاد بتواند یک صدا (مثلاً فریاد کمک، یا صدای مشخص) را از میان شلوغی شهر جدا کند و دقیق تشخیص بدهد از کجا می‌آید. این کار معمولاً با ترکیب سخت‌افزار، الگوریتم و بلادرنگ انجام می‌شود. مرحله ۱) ➕️ آرایه میکروفونی برای مثلث‌بندی پهپاد به‌جای یک میکروفون، چند میکروفون دارد. با چیدمان‌های مختلف، اختلاف زمان رسیدن صدا به میکروفون‌ها را می‌سنجد و جهت را تخمین می‌زند (افقی و حتی عمودی). ●دایره‌ای (۳۶۰ درجه افقی): مناسب جستجوی گسترده ●مکعبی/سه‌بعدی: تعیین هم‌زمان جهت افقی و زاویه عمودی ●تصادفی بهینه: کم‌کردن تداخل و خطاهای هندسی بیشتر پهپادها۴ تا ۲۴ میکروفون استفاده می‌کنند. مرحله ۲) ➕️چالش صدای موتور و ملخ (و راه کاهشش) صدای موتور و ملخ معمولاً خیلی بلندتر از صدای هدف است و همه‌چیز را خراب می‌کند. برای همین چند راه‌حل هم‌زمان به کار می‌رود: 1) ساکت‌سازی فیزیکی: ملخ کم‌صدا و مواد جذب‌کننده روی بدنه 2) حذف نویز فعال: تولید موج ضدنویز برای خنثی‌سازی (کاهش تا حدود ۳۶ دسی‌بل در آزمایش‌ها) 3) تفکیک نرم‌افزاری با AI (مؤثرترین روش): مدل هوش مصنوعی با آموزش روی «صدای موتور» و «نمونه‌های صدای هدف» یاد می‌گیرد صدای موتور را نادیده بگیرد و فقط صدای هدف را بیرون بکشد حتی وقتی هدف خیلی ضعیف‌تر است(مثلاً تا حدود ۳۰ برابر ضعیف‌تر از نویز). مرحله ۳) ➕️مکان‌یابی و تشخیص صدا اینجا دو کار انجام می‌شود: ۱)مکان‌یابی با روش تفاوت زمان رسیدن (TDoA) الگوریتم اختلاف زمانی بین میکروفون‌ها را حساب می‌کند تا جهت دقیق صدا را بدهد. ۲)تشخیص هویت صدا با AI صدای جداشده با «اثر انگشت صوتی» نمونه‌ی هدف مقایسه می‌شود؛ اگر شباهت کافی باشد، تشخیص تأیید می‌شود. مرحله ۴) ➕️تبدیل صدا به تصویر حرارتی(تصویربرداری صوتی) پهپاد یک «نقشه رنگی» می‌سازد: هرجا شدت صدا بیشتر است، رنگ داغ‌تر/پررنگ‌تر می‌شود. سپس AI مرکز داغ‌ترین نقطه را به عنوان محل منبع صدا اعلام می‌کند—یعنی چیزی شبیه “داغ‌ترین نقطه” در نقشه. مرحله ۵) ➕️ همکاری حسگرها (کم کردن خطاهای شهری) در شهر، باد، بازتاب دیوارها و نویز محیط می‌تواند جهت صوت را گمراه کند. برای همین داده‌ی صوتی با GPS پهپاد و (اگر موجود باشد) دوربین ترکیب می‌شود: ● اگر دوربین جسم/فردی را از همان سمت نشان دهد که میکروفون‌ها صدا را می‌شنوند، اطمینان بالا می‌رود. ●اگر یکی از حسگرها خطا داشته باشد، دیگری کمک می‌کند. مرحله ۶) ➕️ پردازش بلادرنگ روی خود پهپاد تمام این تحلیل‌ها باید روی پهپاد انجام شود، نه فقط روی یک سرور بیرون. پس: ●از کامپیوتر جاسازی‌شده کم‌مصرف استفاده می‌شود ● مدل AI باید سبک باشد (مثلاً چند مگابایت) و با مصرف برق کم (در حد چند وات) کار کند ● خروجی باید سریع و پیوسته باشد تا پهپاد مسیر/توجهش را لحظه‌ای اصلاح کند. نمونه‌های واقعی: ؛●Sky-Ear (جستجو و نجات): حالت گشت‌زنی کم‌مصرف دارد و وقتی صدای م‌شکوک را تشخیص دهد به حالت دقیق‌تر می‌رود. ‌ ●سیستم‌های ضدپهپاد صوتی: با ترکیب مکان‌یابی (مثل TDoA) و طبقه‌بندی تصادفی، پهپادهای مزاحم را ردیابی و روی مانیتور نمایش می‌دهند. ‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‍‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌🟥 ⃟ @marsad #مـرصــــاد