🔶️نقش سیستم‌های ناوبری، هدایت و کنترل در عملیات نظامی مدرن 🔸️ناوبری، هدایت و کنترل (Navigation, Guidance and Control - NGC) به عنوان ستون فقرات عملیات نظامی مدرن، شامل مجموعه‌ای از فناوری‌ها و الگوریتم‌های پیچیده‌ای است که برای اطمینان از موقعیت‌یابی دقیق، هدایت مؤثر و کنترل دینامیکی سامانه‌های نظامی طراحی شده‌اند. این سامانه‌ها که در طیف گسترده‌ای از پلتفرم‌های زمینی، هوایی، دریایی و فضایی مورد استفاده قرار می‌گیرند. 🔸️ناوبری به معنای تعیین موقعیت و وضعیت یک سامانه در محیط سه‌بعدی، معمولاً از طریق ترکیب داده‌های چندمنظوره حاصل از سیستم‌های موقعیت‌یابی جهانی (GNSS) نظیر GPS, GLONASS, GALILEO و BeiDou انجام می‌شود. در محیط‌های با اختلال سیگنالی، سیستم‌های ناوبری اینرسی (INS) که مبتنی بر ادوات حسگر مانند شتاب‌سنج‌ها و ژیروسکوپ‌های فیبر نوری یا حلقه‌ای لیزری هستند، به عنوان جایگزین یا مکمل GNSS عمل می‌کنند. سامانه‌های ترکیبی GNSS/INS با بهره‌گیری از فیلتر کالمن توسعه‌یافته (EKF)، توانایی اصلاح خطاهای انباشته INS و بهبود دقت موقعیتی را ارائه می‌دهند. #ناوبری #هدایت #کنترل #NGC ۱/۲ PLEIADES @Partisan2015

🔸️هدایت در سامانه‌های نظامی، فرآیند برنامه‌ریزی و مدیریت مسیر یک وسیله یا پلتفرم با توجه به شرایط محیطی و اهداف عملیاتی است. هدایت پیشرفته اغلب با استفاده از الگوریتم‌های بهینه‌سازی چندمعیاری مانند A* Algorithm یا Rapidly-exploring Random Tree (RRT) انجام می‌شود. این الگوریتم‌ها با در نظر گرفتن موانع محیطی، رفتار دینامیکی دشمن و محدودیت‌های حرکتی، مسیرهای بهینه‌ای برای پلتفرم‌های زمینی، هوایی یا دریایی طراحی می‌کنند. در حوزه موشکی و تسلیحات هدایت‌شونده، سیستم‌های هدایت مبتنی بر کنترل تناسبی-انتگرالی-مشتقی (PID) و کنترلرهای تطبیقی فازی-عصبی به منظور افزایش دقت در برخورد به اهداف متحرک مورد استفاده قرار می‌گیرند. 🔸️کنترل به عنوان بخش نهایی این چرخه، به معنای ایجاد تغییرات دقیق در وضعیت دینامیکی سامانه‌ها برای حفظ پایداری و دنبال کردن مسیر تعیین‌شده است. کنترلرهای مدرن در حوزه نظامی، از تکنیک‌هایی مانند کنترل بهینه (Optimal Control) و کنترل مقاوم (Robust Control) بهره می‌برند. برای سامانه‌های پروازی مانند پهپادها و موشک‌ها، روش‌های کنترل غیرخطی مانند Sliding Mode Control (SMC) و Backstepping Control به منظور مقابله با دینامیک‌های پیچیده و غیرخطی به کار گرفته می‌شوند. 🔸️در حوزه هوایی، سامانه‌های NGC نقش حیاتی در پرواز خودکار و نیمه‌خودکار هواپیماهای نظامی و پهپادها دارند. سیستم‌های مدیریت پرواز (Flight Management Systems - FMS) با ادغام داده‌های حاصل از GNSS، INS و سامانه‌های آویونیکی، اطلاعات کاملی از وضعیت پروازی ارائه داده و کنترل خودکار مسیر را تضمین می‌کنند. در حوزه موشکی، تکنیک‌های پیشرفته‌ای نظیر هدایت قانون سه‌گانه (Three Laws Guidance) و الگوریتم‌های کنترل برداری نیروی رانش (Thrust Vector Control - TVC) برای افزایش دقت در برخورد به اهداف متحرک مورد استفاده قرار می‌گیرند. 🔸️در سامانه‌های دریایی، ناوبری زیرآبی چالش‌های ویژه‌ای را به دلیل عدم دسترسی به سیگنال‌های GNSS و نیاز به عملیات در عمق زیاد ایجاد می‌کند. در این زمینه، سیستم‌های موقعیت‌یابی صوتی بلندپایه (Long Baseline - LBL) و سیستم‌های موقعیت‌یابی کوتاه‌پایه (Short Baseline - SBL) که از سیگنال‌های آکوستیکی استفاده می‌کنند، نقش کلیدی ایفا می‌کنند. در زیردریایی‌ها، ترکیب سیستم‌های INS با داده‌های سونارهای فعال و غیرفعال برای موقعیت‌یابی دقیق و جلوگیری از برخورد با موانع استفاده می‌شود. 🔸️در عملیات‌های زمینی، سامانه‌های NGC برای هدایت و کنترل وسایل نقلیه زمینی خودکار و رباتیک، از فناوری‌هایی مانند لیدار (LiDAR)، سیستم‌های نقشه‌برداری محیطی (SLAM)، و الگوریتم‌های یادگیری عمیق استفاده می‌کنند. این سیستم‌ها با تحلیل داده‌های محیطی و پیش‌بینی رفتار دشمن، امکان تصمیم‌گیری سریع و دقیق را فراهم می‌آورند. 🔸️پیشرفت‌های اخیر در هوش مصنوعی و یادگیری ماشین، امکان توسعه سامانه‌های NGC هوشمند را فراهم کرده است که قادر به یادگیری و تطبیق با شرایط جدید هستند. شبکه‌های عصبی پیچشی (Convolutional Neural Networks - CNN) و الگوریتم‌های تقویت یادگیری (Reinforcement Learning) به‌ویژه در شناسایی الگوهای غیرمعمول و بهبود استراتژی‌های هدایت و کنترل نقش مهمی ایفا می‌کنند. 🔸️سامانه‌های یکپارچه NGC در حال حاضر به سمت استفاده از تکنیک‌های ادغام داده‌های چندمنظوره (Multisensor Data Fusion) و طراحی الگوریتم‌های مقاوم در برابر خطاهای عملیاتی حرکت می‌کنند. این سامانه‌ها با ترکیب داده‌های دریافتی از حسگرهای مختلف و پردازش همزمان آنها، دقت و قابلیت اطمینان بیشتری در عملیات نظامی فراهم می‌کنند. 🔸️در نهایت، ناوبری، هدایت و کنترل به عنوان یک مجموعه به‌هم‌پیوسته، نقشی حیاتی در موفقیت عملیات‌های نظامی ایفا کرده و با پیشرفت فناوری‌های جدید، به سمت عملکردی کاملاً مستقل و مقاوم در برابر چالش‌های محیطی و عملیاتی حرکت می‌کند. #فیلتر_کالمن #INS #NGC #GNSS ۲/۲ PLEIADES @Partisan2015

⭕️ اولین رزمایش تهاجمی نیروهای مسلح! 💢آیا هدف ایران از اجرای رزمایش کاستن از حساسیت اسرائیل برای انجام عملیات وعده صادق-3 خواهد بود؟ ✅با پیوستن به مجموعه زیر سوالات دقیق این تحلیل را مشاهده کنید. مشاهده جزئیات👇👇 https://t.me/addlist/gcm9nNrLSRswMTI0 https://t.me/addlist/gcm9nNrLSRswMTI0

🔷 سلام، صبح شما بخیر 🔹 هویتزر خودکششی ۱۲۲ م.م Type-07 نیروی زمینی چین، به تخمین «موسسه بین‌المللی مطالعات استراتژیک/ IISS» چین بیش از ۸۵۰ عراده از این هویتزر را در اختیار دارد. Jīngyú @Partisan2015

🔴آغاز سال میلادی جدید به‌سبک یمنی‌ها 🔺️یحیی سریع سخن‌گوی نیروهای مسلح یمن در بیانیه‌ای از انهدام یک فروند پهپاد آمریکایی MQ-9 دیگر در حین انجام عملیات بر فراز استان مأرب یمن خبر داد. این مورد، دومین پهپاد MQ-9 ساقط شده در ۷۲ ساعت گذشته است. 🔺️بنابراین این پهپاد ساقط‌شده چهاردهمین فروند از پهپادهای MQ-9 است که از ۷ اکتبر ۲۰۲۳ توسط پدافند هوایی یمن ساقط می‌شود، در مجموع این ۱۸اُمین شکار پهپاد آمریکایی MQ-9 توسط یمن محسوب می‌شود. ▪️پی‌نوشت: در مورد سرنگونی‌های گذشته این پهپاد در یمن، در اینجا بخوانید. #یمن #منطقه #آمریکا #پهپاد #MQ_9 CoManche @Partisan2015

🔷️ دیگر گاز روسیه از اوکراین نمی‌گذرد 🔹️امروز شرکت گازپروم روسیه، بیانیه‌ای بدین شرح منتشر کرده است: ساعت ۰۸:۰۰ به وقت موسکو در روز اول ژانویه ۲۰۲۵، قراردادهای امضا شده در ۳۰ دسامبر ۲۰۱۹ منقضی شدند. این قراردادها بین شرکت گازپروم روسیه و شرکت نفت‌وگاز اوکراین برای انتقال گاز روسیه از خاک اوکراین منعقد شده بودند. به‌علت عدم پذیرش مکرر طرف اوکراینی برای تمدید این قراردادها، شرکت گازپروم توان ارائه گاز به اروپا از طریق خاک اوکراین را از ساعت ۰۸:۰۰ روز اول ژانویه ۲۰۲۵ نخواهد داشت. 🔹️گاز روسیه علاوه‌بر خط لوله‌های اوکراین، از خط لوله ترک‌استریم و ترکیه هم به اروپا صادر می‌شود. به‌ادعای خبرگزاری رویترز، اوکراین سالانه نزدیک به ۸۰۰ میلیون دلار از ترانزیت گاز روسیه به‌اروپا درآمد داشت. شرکت گازپروم نیز از این مسیر سالانه ۵ میلیارد دلار گاز صادر می‌کرد. ▪️تصویر دوم، شکل حدودی مسیر خط لوله ترک‌استریم است. #روسیه #اوکراین #انرژی #گاز NPC @Partisan2015

🔷️ هفته پیش بود که اخباری مبنی‌بر پیش‌روی نیروهای اسرائیلی از سمت منطقه وادی‌السلوقی به‌سمت وادی‌الحجیر منتشر شد. صهیونیست‌ها همان روز از وادی‌الحجیر عقب کشیده و به وادی‌السلوقی بازگشته بودند. 🔹️روز گذشته صهیونیست‌ها تصاویری از کشف یک‌انبار مهمات حاوی راکت، خمپاره، تله‌های انفجاری و... مربوط به حزب‌الله را در منطقه وادی‌السلوقی منتشر کرده‌اند. این منطقه حدودا در عمق ۸ کیلومتری خاک لبنان است و پیش‌از آتش‌بس، صهیونیست‌ها وارد آن نشده بودند. 🔹️منابع لبنانی گفته‌اند این اتفاق مربوط به چند روز پیش است و اسرائیلی‌ها پس‌از یک‌روز که برای انجام کاری که ‌می‌خواستند کافی بوده؛ از این منطقه عقب کشیده‌اند. هرچند احتمال تجاوز دوباره آن‌ها بعید نیست. #لبنان #حزب‌الله #اسرائیل #آتش‌بس NPC @Partisan2015