ضرغامه به معنای شیر بیشه است. ضرغامة منسوب به قبیله تغلب بن وائل، از قبایل عدنانی و اهل کوفه می‏باشد.او از شیعیان کوفه، و از یاران مسلم بن عقیل و بعد از شهادت او متواری بود تا این که خود را در لشکر عمر سعد جای داده وارد کربلا شد و پس از آن به سپاه امام حسین علیه‏السلام پیوست. ضرغامة در روز عاشورا مبارزه شدیدی نموده و جمع کثیری (حدود شصت نفر) از دشمنان را به هلاکت رسانید، و در نخستین حمله به شهادت رسید. بعضی شهادت ضرغامة را بعد از نماز ظهر عاشورا نوشته ‏اند. نام ضرغامة در زیارت رجبیه و ناحیه مقدسه وارد شده است:«السلام علی ضرغامة بن مالک».