‌ پیامبر (ص) در سال ۱ هجری به مدینه هجرت کردند. این واقعه آغاز تحولی بزرگ در تاریخ اسلام بود. با ورود به مدینه، پیامبر میان مهاجرین و انصار پیمان برادری برقرار کردند. یکی از نخستین اقدامات پیامبر، تنظیم «میثاق مدینه» بود که به عنوان یک قانون اساسی اولیه برای همزیستی مسالمت‌آمیز میان مسلمانان و یهودیان مدینه تدوین شد. و مسجد النبی به عنوان مرکز عبادت و مدیریت امور مسلمانان ساخته شد.