روحِ حاکم بر آداب و اسرار زیارت است و «هدف از زیارت» این است که: «فکر و دلِ زائر به امام متصل شود و رفتار و گفتارش تابع امام گردد». "رعایت هرچه بیشتر آداب زیارت" و "افزایش معرفت نسبت به امام" هر دو، در کیفیت‌افزاییِ زیارت و بیشتر شدنِ حضور قلب، مؤثر هستند. 3