از شهید حمیدرضا فاطمی‌اطهر 2 فرزند پسر به‌نام‌های محمدمهدی و محمدحسین و یک دختر به یادگار مانده است. شهید حمیدرضا فاطمی‌اطهر در وصیت‌نامه‌اش نوشت: «شاید بپرسند چرا باید به سوریه و عراق رفت و جنگید!؟ در جواب باید گفت: من مسلمانم و سر تعظیم در مقابل دین فرود می‌آورم که اسلام آوردن یعنی تسلیم شدن در برابر فرامین و دستورات الهی و با افتخار و با علم شیعه دوازده امامی هستم و ۱۴ معصوم و ۱۴ نور پاک و قرآن ناطق را روشنگر راه و مسیر تعالی به‌سوی خداوند می‌دانم. در این دریای طوفان زده دنیا، ۱۴ معصوم علیه‌السلام کشتی نجاتند و هر کس در این کشتی نجات قرار گرفت به ساحل نجات، خوشبختی و سعادت خواهد رسید.