در رخداد عاشورا، بنی‌اسد مواضع یکسان نداشتند؛ برخی همچون حبیب بن مظهر، مسلم بن عوسجه، قیس بن مصهّر صیداوی از یاران امام حسین (علیه‌السّلام) و شهدای کربلا بوده و بسیاری از آنها نیز در لشکر عمر بن سعد حضور داشتند. طبق گزارشات تاریخی، بنی‌اسد ساکن در «غاضریه»، اجساد شهدای کربلا را به خاک سپردند. ایشان بعدها به مذهب شیعه گرایش یافتند و دولتی به نام بنی‌مزید را به مرکزیت حله تاسیس کردند و در گسترش تشیع نقش داشتند. در دوره‌های جاهلی و بعد از اسلام،