امیرالمؤمنین علیه‌السلام  همیشه به اصحاب خود توصیه می‌کردند هرکس بین اذان و اقامه سجده کند و در سجده این دعا را بخواند: « رَبِ‏ لَكَ‏ سَجَدْتُ‏ خَاضِعاً خَاشِعاً ذَلِيلًا » خداوند به ملائک می‌گوید: قسم به عزت و جلالم، محبّت او را در قبلهای مؤمنین و هیبتش را در قلب‌های منافقین قرار می‌دهم.