بررسی ها نشان می دهد که قدمت قلعه جلالی و حصار سلجوقی به اوسط قرن پنجم هجری یعنی دوره سلجوقیان می رسد. در آن زمان شخصیت برجسته ای به نام مجد الدین ابولقاسم کاشانی دستور ساخت این بنا را داده بود. قلعه جلالی هم به دستور سلطان جلال الدین ملک شاه سلجوقی ساخته شده و زمانی مرکز حکومتی شهر کاشان بوده است. قلعه جلالی و حصار سلجوقی نه تنها در دوره سلجوقی بلکه در در زمان صفویه هم به عنوان محافظ شهر و مردم کاربری داشتند ولی روزهای اوج این بناها در دوره قاجار به انتهای خود رسیدند.