#تکمیلی 🔹شاهد-107(انتحاری/شناسایی) روس‌ها در بازدید از پرواز آزمایشی پهپاد شاهد-107 که از خانواده شاهد-101 است، در گزارش نوشتند: این پهپاد در شرایط بد آب و هوایی(وزش باد شدید و دید بسیار ضعیف) با موفقیت به پرواز درآمد، وظایف را مطابق با مأموریت پرواز انجام داد و با موفقیت با ارابه فرود بر زمین نشست؛ برد پرواز نظارتی 80 کیلومتر بود و در فاصله 80 کیلومتری سیگنال تصویری و سیگنال تله‌متری به‌طور پایدار دریافت شد. سیستم الکترواپتیکال این پهپاد با موفقیت اهداف متحرک به اندازه یک‌خودرو را از ارتفاع 3 کیلومتری شناسایی و برروی آن قفل کرده و هدایت خودکار انجام داده است، اپتیک پهپاد قابلیت زوم تا ×30 را داشته است. 🔹در ادامه گزارش گفته شد مزایای اصلی پهپاد شاهد 107 عبارتند از: 1- مدت زمان پرواز بالا 2- برد پرواز بالا 3- کیفیت تصویر ویدئویی بالا و استابلایزر مؤثر، حتی در شرایط باد شدید. 🔹برد یک طرفه در حالت انتحاری شاهد-107 به 1,400 کیلومتر می‌رسد و در حالت نظارتی و مراقبتی پهپاد با محموله اپتیکی، 10 ساعت مداومت پروازی درمیدان نبرد دارد. #اسناد Maverick @Partisan2015

🔷قیمت دیگر اعضای خانواده پهپادی شاهد 🔹همانند شاهد-۱۳۶(۲۳۶) که قیمت اولیه پیشنهادی به‌ازای هر فروند ۳۷۵ هزار دلار بود.قیمت پیشنهادی اولیه: ▪️شاهد-۲۳۶ مجهز به کاونده(موتور پیستونی) هر فروند ۹۰۰ هزار دلار ▪️شاهد-۲۳۶ با موتور جت هر فروند ۱.۴ میلیون دلار ▪️شاهد-۱۰۷ هر فروند ۴۶۰ هزار دلار 🔹پیشنهاد خرید روس‌ها: ▪️۲۱۳۰ فروند شاهد-۲۳۶ مجهز به کاونده(موتور پیستونی) ▪️۶۷۷ فروند شاهد-۲۳۶ با موتور جت ▪️۳۳۶۰ فروند شاهد-۱۰۷ 🔹همانند شاهد-۱۳۶(۲۳۶) که قیمت آن بعد از سفارش کلی به ۱۹۳ هزار دلار کاهش یافت احتمالا قیمت‌های دیگر اعضای خانواده شاهد هم همینطور کاهش یابند و قیمت‌های آنها تقریبا نصف پیشنهاد اولیه شوند. 🔹همینطور پیش‌بینی شده تولید این محصول نیز یکساله به روسیه منتقل شده و بومی‌سازی شود و روس‌ها فقط حق لایسنس آنرا به ایران پرداخت کنند که احتمالا قیمت حدودی پهپادهای فوق بعد از بومی‌سازی در روسیه به حدود: ▪️۴۰۰ هزار دلار برای هر فروند شاهد-۲۳۶ مجهز به کاونده(موتور پیستونی) ▪️۶۱۷ هزار دلار برای هر فروند شاهد-۲۳۶ با موتور جت ▪️و ۲۰۲ هزار دلار برای هر فروند شاهد-۱۰۷ برسد #اسناد AnotherOne @Partisan2015

🔷شاهد 136 در نقش رله مخابراتی! 🔹در تصاویر موجود از #اسناد لورفته اخیر، یک روش جالب برای هدایت و کنترل پهپاد انتحاری شاهد MC-236(یا همان شاهد 236 مجهز به کاونده) در فاز ترمینال و مسافت بیش از 200 کیلومتر به نمایش گذاشته شده که نکته جالبی دارد. 🔹به علت ارتفاع پروازی پایین پهپاد MC-236 و مسائلی چون انحنای زمین در برد بالا مانند 220 کیلومتر، اپراتور نمی‌تواند ارتباطی با پهپاد داشته باشد و الگوریتم پردازش تصویر پهپاد به طور خودکار هدفی را انتخاب می‌کند، برای آنکه اپراتور بتواند برروی کنترل و قفل هدف پهپاد دخالت کند باید تصاویر برخط کاونده فروسرخ پهپاد را دریافت کند. 🔹پاسخ این چالش استفاده از نوع خاصی شاهد-236 است که احتمالا به‌جای سرجنگی دارای ترنسیور‌های رادیویی است تا نقش رله مخابراتی را در عملیات ایفا کند، به این شکل که شاهد MC-236 تصاویر ارسالی خود را به پهپاد گره(Node) مخابراتی که ارتفاع پروازی بالایی دارد و نسبتا به پست فرماندهی نزدیک‌تر است، ارسال می‌کند و درنهایت تصاویر لحظه‌ای دراختیار اپراتور قرار می‌گیرند و ارتباط فرمانی اپراتور با شاهد MC-236 جهت انتخاب هدف صورت می‌گیرد. Maverick @Partisan2015

🔷آشنایی بیشتر با خانواده شاهد-107 🔹در #اسناد پهپادی لورفته اخیر، دو نمونه از خانواده شاهد-107 دیده می‌شود، نمونه B که نظارتی و مراقبتی است، این نمونه طبق گزارش روس‌ها در وضعیت آب‌وهوایی بد عملکرد بسیار خوبی از خود نشان داده و کیفیت(Full HD) و ثبات اپتیک‌ آن نیز مناسب بوده است، حتی در تصویر شاهد-107B یک نما از خروجی اپتیک آن در زوم ×10 را مشاهده می‌کنید، این پهپاد می‌تواند مختصات هدفی را که برروی آن قفل کرده و رهگیری می‌کند، مشخص کند. 🔹عضو دیگر پهپاد شاهد-107C است که نمونه انتحاری با همان ابعاد شاهد-107B است، این پهپاد دقیقا در سر خود مجهز به اپتیک فروسرخ با قابلیت رهگیری و قفل برروی اهداف متحرک و ثابت است(در تصویر آن خروجی اپتیک حرارتی را می‌بینید) و طبق اطلاعات تا برد 150 کیلومتر تصاویر خود را به اپراتور ارسال می‌کند، روس‌ها مشابه این پهپاد لنست 3M را در اختیار دارند، با این‌حال آخرین نسخه خانواده لنست انتحاری به برد 70 کیلومتر رسیده و تازه شاهد-107C می‌تواند در شب هم عملیات انجام دهد. 🔹هر دو پهپاد شاهد-107B/C از سامانه‌های ناوبری GNSS مقاوم در برابر اخلال "نصیر" استفاده می‌کنند. Maverick @Partisan2015

🔷تغییرات در طراحی پهپادهای شاهد‌ ساخت روسیه 🔹طبق #اسناد فوق که جدیدا منتشر شده اما تاریخ لو رفتن آنها مشخص نیست، روسیه برحسب نیاز در جنگ اوکراین تصمیم گرفته که وزن سرجنگی 50 کیلوگرمی شاهد را افزایش دهد. 🔹با افزودن سرجنگی جدید با عنوان BC-90 که 90 کیلوگرم وزن دارد، به علت افزایش همزمان ابعاد و وزن در دماغه پهپاد شاهد، مخزن سوخت کوچک‌تری برای پهپاد انتخاب شده است تا کلاهک جدید در بدنه جا شود، بدین ترتیب برد نهایی پهپاد به حوالی 650 کیلومتر نزول پیدا کرده است، با این‌حال این برد پروازی برای پوشش شرق(جبهه) و مرکز اوکراین کافی است. 🔹همچنین افزایش حجم سرجنگی باعث شده بخشی از سیستم‌های کنترلی پهپاد که در پشت سرجنگی قبلی مستقر بودند به سمت بال چپ شاهد منتقل شوند که یعنی سیم‌کشی و تعادل وزن سازه(به علت جابه‌جایی از خط مرکزی به جناحین) مجددا انجام گرفته است. 🔹در نهایت طبق اطلاعات، افزایش 80 درصدی وزن سرجنگی، منجر به افزایش 70 درصدی شعاع انفجار پهپاد شاهد شده است. Maverick @Partisan2015