🖱 ✅ ربات چطور توپ رو توی هوا می‌گیره؟ خب این کار رو برنامه‌نویس ها انجام میدن و اگه خیلی ساده و خلاصه بخوام بگم: ▫️با جمع آوری داده از انواع سنسورها و دوربین هایی که ربات داره و استفاده از الگوریتم های پردازش تصویر، توپ شناسایی و مختصاتش در فضای سه بعدی بدست میاد و فاصله توپ تا ربات در هر لحظه محاسبه میشه. اینجا مباحث #ریاضی خیلی استفاده میشه ▫️بعد موتور ربات با استفاده از دستوراتی که از الگوریتم های کنترلی گرفته، بازوهای حرکتی رو به سمت توپ هدایت می کنه و سعی میکنه توپ رو بگیره که حالا یا موفق میشه یا نمیشه ▫️و ربات با الگوریتم های #یادگیری_ماشین می‌تونه از اشتباهاتش درس بگیره و در آینده حرکات بهتری انجام بده ▫️این وسط قطعا یک سری قوانین #فیزیک مثل قوانین نیوتن و حرکت پرتابی و ... هم باید پیاده سازی و استفاده بشه. 🖱